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 PoseLab Core (lite) — 빌드 & 출력 안내
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이 펌웨어는 32개 센서값을 ASCII 로 그대로 흘려보내는 최소 버전입니다.
바이너리 패킷·CoF·교정(calib) 없음. 직접 파싱하거나 실습용으로 쓰기 좋습니다.

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 출력 형식
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- 매 프레임(50fps) 한 줄:  값이 32개, 쉼표로 구분, 줄바꿈으로 끝.
    0, 0, 2312, 154, 823, 0, 0, ..., 0
- 값 = 노이즈 컷(raw<20 → 0) 적용한 ADC raw.
- Serial 라인 단위로 읽고 쉼표로 split 하면 됩니다.

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 준비물
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- Arduino IDE 2.x + "esp32 by Espressif Systems" (Boards Manager)
- 라이브러리: Adafruit NeoPixel (LED 용)
  ※ ArduinoJson 불필요 (calib 제거)

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 Tools 설정 (★ 아래대로)
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  Board            : ESP32S3 Dev Module
  Port             : (보드 COM 포트)
  USB CDC On Boot  : Disabled          ← 중요. Enabled면 데이터 안 나옴
  Flash Mode       : QIO 80MHz
  Flash Size       : 16MB (128Mb)
  PSRAM            : OPI PSRAM
  Partition Scheme : Custom             ← sketch의 partitions.csv 사용
  Upload Speed     : 921600

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 업로드 & 확인
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- 스케치 PoseLabCore-lite-pre.0.1.ino 열고 업로드.
  (board.h, sensor_scan.h가 .ino 옆에 평탄 배치 (src/ 없음). IDE 탭에 전부 보임)
- Serial Monitor baud = 2,000,000.
- 부팅 배너 "==== PoseLab Core (lite) ====" 뜬 뒤 CSV 라인이 흐르면 정상.
- 부팅 시 LED 무지개 시퀀스 → 앰버 유지.
