드리프트 현상

상시 인가 하중에 대한 주의 - Drift

본 센서에 하중이 오래도록 인가되면, 측정 저항값이 서서히 감소한다. 이를 드리프트(Drift) 현상이라고 한다. 현재 알려진 대부분의 FSR 센서에서는 공통적으로 이 현상이 발생한다.

예를 들어서 500g짜리 분동을 올려 놓았을때에, ADC값이 130으로 측정되었다고 한다면. 시간이 지나면서(수 분) ADC값이 서서히 증가하기 시작한다. 어느 정도까지 Log scale로 증가하다 더 이상 증가하지 않게 된다. 이 현상은 센서에 인가한 하중을 제거해주면 해소된다.

드리프트 현상은 자재 특성으로 인한 일종의 Creep 현상이며, 근본적으로 회피할수는 없다. 오동작으로 보일수 있으니 주의해서 사용해야 한다.

이것을 피하기 위해서는 되도록 하중이 오래도록 인가되는 것을 피하는 것이 좋다.