Force-Resistance 그래프

힘 - 저항 그래프

저항 출력은 가압에 반비례한다.

아래는 센서 가압과 저항 값의 관계를 보여주는 그래프 예시이다. 파란색 선이 저항 곡선이다. 붉은색 선은 저항의 역수 인데, ADC 단자의 출력이 이 곡선을 따른다.

[▲ 단계별 FSR 센서의 출력 변화]

FSR 센서의 측정 범위 사양

시중의 센서 측정 범위는 넓은것도 있도 좁은것도 있는데, 꼭 측정 범위가 넓다고 좋은 것은 아니다. 용도에 맞게 사용해야 한다.

A) 측정 범위와 센서 해상도는 반비례

대체로 센싱 범위가 넓을수록 편차가 늘어난다고 보면 된다.

• 측정 범위가 좁을 경우 : 해상도가 높으며 편차가 적다.
• 측정 범위가 넓을 경우 : 해상도가 낮으며 편차가 크다.

B) 주 측정대역은 측정범위의 절반 이하 구간

센서의 출력 그래프는 선형적이지 않다.

• 낮은 하중 구간 : 기울기 높음 --> 해상도 높음.
• 높은 하중 구간 : 기울기 낮음 --> 해상도 낮음.
• 해상도가 높다 = 작은 힘의 차이도 잘 구분한다.

[▲ 단계별 FSR 센서의 출력 변화]

위 그래프에서 A구간이 해상도가 높으며, C구간은 해상도가 낮다.

'주로 반복해서 측정하는 대상의 하중값'을 A나 B구간 안에 위치하도록 센서를 배치하는 것이 좋다. 센서의 감도 조절, 외장재 선택 등을 통해서 가능하다.