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회로 구성 - 1채널

다음은 압력 센서 1개를 구성하는 간단한 회로도.

ADC가 상승하는 회로도



▲ ADC가 상승하는 회로도

ADC가 하강하는 회로도



▲ ADC가 하강하는 회로도

출력값 공식)
Vout = Vin × R2/(R1+R2)
R1 : 위 그림에서 Vin쪽에 가까운 저항. R2: 위에서 GND에 가까운 저항

상승형 회로의 특성

  • 초기 상태 Vout은 0. 힘을 가압할수록 Vout은 증가.
  • 인가된 압력이 없을 때는 전력 소모 없음.
  • GPIO Wakeup 회로로 구성 가능.

하강형 회로의 특성

  • 초기 상태 Vout은 ADC 최대치에 가까움(최대치는 아님). 힘을 가압할수록 Vout은 감소.
  • 회로가 전기적으로 좀 더 안정적.

Rc값에 따른 그래프 기울기 변화

아래는 상승형 회로에 대한 내용이다.

센서 닿는 면 예시



▲ 그림 : Rc값에 따른 그래프 기울기

  • Rc값이 높으면 ADC 해상도를 초기 하중에 대부분 소모시켜 버리게 된다.
  • 당사 센서의 경우, Rc 값을 0.5K~2Kohm 으로 설정하기를 권장한다.

적당한 Rc값을 찾기 위한 제품 : '압력센서 스타터키트 - 4채널'

출력단 안정화

노이즈 감소를 위해 Vout 출력단에 그라운드와 capacitor를 묶어줄수 있다. (통상 추천 수준 : 1nF~10nF) Cap의 용량이 높을수록 노이즈는 감소하는데, 대신 신호가 늦게 반영되므로 마치 센서의 반응 속도가 느려진듯한 느낌을 받을수 있다.