당기는 힘 측정

간접 측정: 직접 인장력을 측정하는 것이 아니므로 오차 발생 가능
지그 정밀도: 지그 제작 정밀도가 측정 정확도에 직접 영향
마찰/마모: 가동부의 마찰과 마모가 측정값에 영향
캘리브레이션: 지그 포함한 전체 시스템 캘리브레이션 필요
용도 한정: 정밀한 인장력 측정에는 전용 로드셀 권장

FSR 센서는 기본적으로 압축력(누르는 힘)을 측정한다. 하지만 적절한 지그 구조를 설계하면 인장력(당기는 힘)도 측정할 수 있다.

측정 원리

FSR 센서는 두 전극 사이의 저항 물질이 압축될 때 저항이 변하는 원리를 사용한다. 따라서 당기는 힘을 직접 측정할 수는 없다.

당기는 힘을 누르는 힘으로 변환하는 구조물을 사용한다.

변환 원리:

인장력 → 지그 구조 → 압축력 → FSR 센서

레버의 한쪽을 당기면 반대쪽이 센서를 누르는 구조.