FSR 센서란?

FSR이란 Force Sensitive Resistor의 줄인 말이다. 힘을 가했을때 저항이 줄어드는 특성을 가진다. 전기 회로상으로는 가변 저항으로 분류된다.

FSR 센서의 구조와 원리

압력 센서의 기본 구조이다. 상판과 하판으로 구성된다.

▲ FSR 센서의 기본 구조

상판 - 압전소자이며 압력을 세게 가할수록 저항값이 낮아진다.
하판 - 전기 기판 역할을 하는 하판
스페이서(Spacer) - 상하판 사이에 존재하며 가운데가 빈 형태의 접착부로 구성된다. 스페이서의 가운데 빈 공간에 맞춰서 상판을 눌러야 제대로 동작한다.

이것이 기본 구조이며 감도 조절, 내구성 강화를 위해 외장재가 추가되기도 한다.

FSR 센서는 주로 ADC(Analog-to-Digital Converter) 회로를 통해 측정한다.

▲ [그림 : FSR 센서의 회로 구성]

저항 출력은 가압에 반비례한다.

아래는 센서 가압과 저항 값의 관계를 보여주는 그래프 예시이다. 파란색 선이 저항 곡선이다. 붉은색 선은 저항의 역수 인데, ADC 단자의 출력이 이 곡선을 따른다.

[▲ 단계별 FSR 센서의 출력 변화 (당사 RA18 센서)]